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GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法
荆 蕾, 孙炜玮, 乔玉新, 刘成铭
Adaptive UKF Algorithm for GNSS/SINS Integrated Navigation System
JING Lei, SUN Weiwei, QIAO Yuxin, LIU Chengming
大地测量与地球动力学 . 2023, (3): 255 -258 . 

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