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LM优化算法的IMU阵列在线校准
刘国念, 江金光, 吴家骥, 龚一民, 杜 莹
Online Calibration of IMU Array Based on LM Optimization Algorithm
LIU Guonian, JIANG Jinguang, WU Jiaji, GONG Yimin, DU Ying
大地测量与地球动力学 . 2023, (3): 264 -268 . 

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