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城市环境下惯性辅助的GNSS多粗差探测方法
吴有龙, 陈 帅, 徐 楠, 殷婷婷
Inertial-Aided GNSS Multiple Gross Errors Detection Method in Urban Environment
WU Youlong, CHEN Shuai, XU Nan, YIN Tingting
大地测量与地球动力学 . 2023, (12): 1269 -1274 . 

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