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一种状态约束下的抗差自适应联邦滤波算法
冯抗洪, 宋迎春, 崔先强
A Robust Adaptive Federated Filter Algorithm with State Constraints
FENG Kanghong, SONG Yingchun, CUI Xianqiang
大地测量与地球动力学 . 2024, (2): 138 -143 . 

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