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一种基于UKF的矿井智能体相对导航算法
贾宝, 孟福军, 侯岳, 苏春耀, 李克昭
A Relative Navigation Algorithm for Mine Agents Based on Unscented Kalman Filter
Bao JIA, Fujun MENG, Yue HOU, Chunyao SU, Kezhao LI
大地测量与地球动力学 . 2024, (
12
): 1299 -1306 . DOI: 10.14075/j.jgg.2024.01.043