GNSS/SINS组合导航系统的非等加权最大相关熵滤波算法

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刘思明, 林雪原, 乔玉新

Non-Equal-Weighted Maximum Correntropy Filtering Algorithm for the GNSS/SINS Integrated Navigation System

LIU Siming, LIN Xueyuan, QIAO Yuxin

大地测量与地球动力学 . 2026, (7): 816 -824 . DOI: 10.14075/j.jgg.2025.11.399