基于距离约束抗差卡尔曼滤波的海上长基线GNSS定位
兰尹泽, 曾安敏, 方甲
Marine Long Baseline GNSS Positioning Based on Distance-Constrained Robust Kalman Filter
Yinze LAN, Anmin ZENG, Jia FANG
大地测量与地球动力学 . 2026, (8): 971 -978 .  DOI: 10.14075/j.jgg.2025.08.266