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三种坐标间转换的雅可比矩阵数值导数计算方法
王解先, 徐志京
METHOD OF CALCULATING NUMERICAL DERIVATIVE OFJACOBIN MATRIX FOR TRANSFORM AMONG SPACECARTESIAN,GEODETIC AND PLAN COORDINATES
Wang Jiexian, Xu Zhijing
大地测量与地球动力学 . 2004, (
4
): 19 -23,48 . DOI: 10.14075/j.jgg.2004.04.004