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基于EKPF的GPS导航模型研究
韩厚增,王坚,李增科,王志杰
STUDY ON GPS NAVIGATION MODEL BASED ON EKPF
Han Houzeng,Wang Jian,Li Zengke, Wang Zhijie
大地测量与地球动力学 . 2013, (2): 139 -142 . 

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