在对福建井水位观测值进行格值标定的基础上,分别对井水位、体应变仪、伸缩仪对四川汶川8.0级大震的体应变响应进行了分析。结果表明,上述3种观测系统的体应变响应约为10 -7~10 -8数量级,与月亮与太阳的起潮力所引起的二阶位的半日波的体应变相当。
利用九峰重力基准站FG5绝对重力仪(AG)同址观测结果,精密测定了超导重力仪(SG)的格值因子。数据处理结果表明,超导重力仪(SG)的平均格值因子为-76.960±0.085×10 -8 ms -2/V,精度在0.1%量级,连续两天的绝对重力观测获得的格值因子趋于稳定且精度优于0.2%。
针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明:在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高。