四元数理论及其在坐标转换中的应用

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大地测量与地球动力学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (5) : 807-810. DOI: 10.14075/j.jgg.2015.05.018

四元数理论及其在坐标转换中的应用

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The Quaternion Theory and Its Application in Coordinate Transformation

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