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| QUAD方法用于RAIM故障检测 |
| 任锴1，2）;杨力1）;赵庆海2） |
| 1）解放军信息工程大学测绘学院，郑州 450052 2）西安测绘信息技术总站，西安 100054 |
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| APPLICATION OF QUAD METHOD TO FAULT DETECTION AND EXCLUSION IN GNSS RECEIVER AUTONOMOUS INTEGRITY MONITORING（RAIM） |
| Ren Kai1，2）;Yang Li1）;and Zhao Qinghai2） |
| 1）Institute of Surveying and Mapping，Information Engineering University，Zhengzhou 450052 2）Xi’an Technical Division of Surveying and Mapping，Xi’an 710054 |
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王 富,韩保民,胡亮亮,孟 昊,郭振华. 城市复杂环境下GNSS/INS组合导航算法研究[J]. 大地测量与地球动力学, 2022, 42(1): 15-20. |
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