在对福建井水位观测值进行格值标定的基础上，分别对井水位、体应变仪、伸缩仪对四川汶川8.0级大震的体应变响应进行了分析。结果表明，上述3种观测系统的体应变响应约为10 ^-7～10 ^-8数量级，与月亮与太阳的起潮力所引起的二阶位的半日波的体应变相当。

利用九峰重力基准站FG5绝对重力仪（AG）同址观测结果，精密测定了超导重力仪（SG）的格值因子。数据处理结果表明，超导重力仪（SG）的平均格值因子为-76.960±0.085×10 -8 ms ^-2/V，精度在0.1%量级，连续两天的绝对重力观测获得的格值因子趋于稳定且精度优于0.2%。

针对精确航天器姿态问题，采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态，用动力学方程进行角速率的传播，分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法，实现UKF算法的抗差效果，并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明：在含有粗差的情况下，两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值，而第二种方法计算效率更高。